U0126 - Perdida de comunicacion con sensor/modulo de angulo de direccion

Qué significa el código U0126

El codigo se almacena en otro modulo cuando el sensor/modulo de angulo de direccion no responde dentro del tiempo esperado. La causa puede ser modulo sin alimentacion/tierra, red abierta/corta, gateway, programacion o modulo realmente danado.

Síntomas comunes

• Modulo sensor/modulo de angulo de direccion no responde al escaner
• Testigos o funciones del sistema direccion/ESC deshabilitadas
• Mensajes en tablero
• Falla puede ser intermitente
• Otros codigos U relacionados

Posibles causas

• Fusible, alimentacion o tierra del sensor/modulo de angulo de direccion ausente
• Conector flojo o humedad
• CAN/LIN abierto o en corto hacia sensor/modulo de angulo de direccion
• Modulo reemplazado sin programar
• Gateway sin ruta de comunicacion
• Accesorios instalados en la red
• Modulo sensor/modulo de angulo de direccion defectuoso despues de comprobar circuitos

Posibles soluciones

• Intentar comunicacion directa con sensor/modulo de angulo de direccion
• Revisar alimentaciones, tierras y fusibles
• Verificar red desde conector del modulo
• Inspeccionar gateway y empalmes
• Programar/configurar si fue reemplazado
• Reparar cableado o modulo confirmado
• Borrar y repetir escaneo completo

Diagnóstico recomendado paso a paso

• 1. Registrar marca, modelo, anio, VIN, modulos instalados y condicion de aparicion de U0126.
• 2. Hacer escaneo completo de red; anotar que modulos responden, cuales no responden y cuales reportan U0126.
• 3. Revisar voltaje de bateria, caidas de voltaje, tierras principales y fusibles antes de condenar comunicacion.
• 4. Identificar la red afectada: CAN alta velocidad, CAN baja/media, LIN, gateway, FlexRay/Ethernet automotriz si aplica.
• 5. Revisar sensor/modulo de angulo de direccion: conectores, pines, terminales abiertos, humedad, sulfatacion, accesorios instalados, alarmas o estereos no originales.
• 6. Confirmar perdida de comunicacion con diagrama: perdida de comunicacion, datos invalidos, bus off, corto a tierra, corto a voltaje, corto entre CAN H/CAN L o resistencia de terminacion incorrecta.
• 7. Medir resistencia de red con modulos dormidos cuando el fabricante lo permita; tipicamente dos terminadores de 120 ohms dan una lectura cercana a 60 ohms en CAN.
• 8. Usar osciloscopio para verificar forma de onda CAN/LIN cuando el problema sea intermitente o bus off.
• 9. Reparar alimentacion, tierra, red o modulo causante; borrar codigos y repetir escaneo completo.

Ficha rápida

U0126

Familia: U

Sistema: Comunicacion / perdida de modulo

Tipo: generico

Herramientas recomendadas

• Escaner de red, multimetro, osciloscopio, diagramas de alimentacion y CAN/LIN

Manuales y procedimientos relacionados

Aún no hay manuales conectados a este código.